包皮垢是指包皮表面的污垢，它主要是由皮脂、汗液、尿液、细菌等混合而成的。由于它们对人体健康有害，因此，清洗包皮垢是非常重要的。

首先，应该使用温水来清洗包皮，温水能够软化和溶解包皮垢，使其易于刷洗。温水的温度应该在37℃左右，清洗时应该用软毛刷轻轻地擦拭，以免刮伤皮肤。

其次，应该使用洗液来清洗包皮，洗液可以更有效地清洁和消毒，可以清除污垢和细菌，从而有效地预防皮肤感染。洗液的选择应该根据自身皮肤状况选择，选择无兴奋性的洗液，以免兴奋皮肤。

应该注意保持包皮的清洁，保持包皮的清洁可以预防皮肤感染，也可以减少皮肤病变的发生。因此，应该定期清洗包皮，每天清洗一次，以保持包皮的清洁。

总之，清洗包皮垢是非常重要的，应该使用温水、洗液、抗菌洗液来清洁，并定期清洗，以保持包皮的清洁。